SQ系列无极绳连续牵引车是以钢丝绳牵引的煤矿辅助运输系统，配置有无极绳牵引绞车、五轮重锤张 紧装置、液压张紧装置、梭车、尾轮、主、副压绳轮组和托绳轮组、转弯轮组等。漏泄通讯系统， 电控保护 系统。主要用于井下工作面顺槽、采区上下山及集中轨道巷，直接利用井下现有轨道系统，实现不经转载的 连续直达运输，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工矿条件的普通轨道运输，主要解决工作面材料  设备及人员运输，尤其是液压支架整体运输。也可用于金属矿山井下巷道和地面轨道运输。

无极绳绞车产品种类及技术参数表(机械调速)

系统特点

系统主要有主机部分、辅机部分和配套电器部分构成。主机部分由绞车组成；辅机部分由张紧装置、梭车、尾轮、 轮组等组成；配套部分由无极绳综合保护装置、矿用隔爆真空可逆磁力起动器、钢丝绳、漏泄通讯系统等组成。

无极绳牵引车吸收借鉴了绳牵引卡轨车的部分优良技术，参考了传统无极绳牵引车的使用经验创造性地研制的一种 实用新型辅助运输系统，是对井下辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：
① 可靠性高。绞车采用机械传动方式。
② 工控显示，按钮控制，信号集中化控制，操作方便。大大的提高了工人可操作性和可视性，减少了操作司机的体力消耗。
③ 系统布置灵活。绞车既能正对轨道布置，又可平行于轨道布置，还可以垂直于轨道布置。钢丝绳同在轨道内，也可采 用主绳在轨道内，而副绳在轨道外的布置形式。
④ 适应性强，用途广。无极绳牵引车既可使用顺槽，又可应用在采区上(下)山，还可布置在集中轨道巷，以及副斜井和掘进后配套服务。
乐发2⑤ 配置方便，安装简单。采用主副压绳轮组、托绳轮组及转弯轮组等配置，且压绳能力强，转弯半径小，可适应起伏变化坡道及水平拐弯的运输需求。灵活固定，拆装、移动便捷。

产品种类及技术参数表(变频调速)

系统构成

乐发2SQ 系列无极绳连续牵引车一般有绞车、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮组、托绳轮组及配套电控等，通过钢丝绳组合成运输系统。

绞车主机

绞车是整个系统的动力源，有多种结构形式。按调速方式分为机械调速；变频调速，按摩擦轮分抛物线式和绳槽式二种结构。抛物线式摩擦轮有单轮和双轮。绞车主要由底座、减速器、滚筒部分、联轴器、电液制动闸、手动制动闸等部件组成。驱动滚筒绳径比均达50倍以上，符合MT/T998-2006标准要求。

张紧装置

可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分，同时，可为绞车提供张紧力，保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力。张紧装置由重锤张紧和液压张紧，由于巷道高度受限，不适宜用重锤张紧时，可以配液压张紧装置，可以布置在机头，也可以在机尾，张紧装置配有张紧力下降保护装置,符合《煤矿安全规程》要求；张紧装置分三轮和五轮两种形式，根据坡度大小、巷道长短选用。

梭车

梭车是用来连接矿车、平板车、材料车等车列，并具有断绳保护功能和固定、储存钢丝绳的功能。前后两 端是碰头，碰头连接车列。梭车主要有下列部分组成：车架、储绳筒、车轮组件等。梭车有600mm 和900mm 轨 距两种规格，分为以下几种类型：正常轻型梭车、加重型梭车、液压制动梭车等。

导向轮组

乐发2用于改变钢丝绳的方向，起到导绳改向的作用。

尾轮

乐发2尾轮或回绳站固定在运距的终端，支撑整个系统的反力，对钢丝绳还可起到固定作用，并可随工作面的推进，可方便地移动，以实现运距的变化。在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。尾轮有单尾轮、双尾轮、大尾轮和通过式尾轮之分，根据用户要求及巷道具体情况而定。

尾轮固定座

乐发2用于固定尾轮，支撑系统牵引力。

轮组

为适用起伏变化的坡道，沿途配置有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道 底板。包括主压绳轮组、副压绳轮组、托绳轮组及过岔轮组。主压绳轮有两轮轮组，也有三轮轮组；根据布 绳方式不同，轮组分为轨道内轮组和轨道外轮组。

漏泄通讯和电控保护系统

配置漏泄通讯/信号系统及无极绳绞车综合保护装置。前者具有打点、通话、急停等功能；后者以进口高速可编程控制器(PLC)为核心，配以专业化人机界面，具备实时监控、速度显示、位置显示、紧急停车、过卷过放、过速、欠速等保护功能，并具有岔道语音警示，沿道语音通讯等功能，与无极绳绞车电控开关配合使用，实现绞车自动化控制。

乐发2无极绳变频控制系统可实现对无极绳牵引绞车的启停控制、正反转运行控制、加减速调速控制、手动与自动运行控制；实现对制动器的起闸和落闸控制；实现所有控制集成在同一操作台上。操作台上配以10.4“彩色液晶显示屏，显示系统运行状态和故障状态，主要有电流电压显示、速度和梭车运行位置显示等。监控画面具有巷道示意图(带有变坡点、岔道口、弯道等特殊段标注)。该系统具有对无极绳牵引绞车的实时检测与控制功能；运行一次自动复位清零，消除积累误差，并能够根据不同的现场工况重新修改。采用四象限运行具有100%的能量回馈功能；过载能力200%;具备对井下其他电气设备的抗干扰性；对负载和变频器自身的保护功能要求齐全，如：过流、过/欠压、电源/负载缺相、过载、电源瞬间掉电、短路等保护功能。

钢丝绳布置在轨道内侧

钢丝绳均布置在轨道内侧，该布置方式适用于单道往返式运输。

主要优点
① 尾轮不影响其它车辆通过，可实现其它车辆更远距离的运行；
② 由于尾轮的固定与轨道不发生关系，当运距需要变化时，可快速方便地移动尾轮，节省巷道空间

布置示意图

钢丝绳布置在轨道内外侧

乐发2该布置方式适用于单道往返式运输， 一根钢丝绳布置在轨道中心线上，另一根钢丝绳布置在轨道外侧。

主要优点
① 尾轮直径不受限制，可根据绳径比要求具体设计，钢丝绳工作状况较好，寿命相对较长；
② 轨道外侧的钢丝绳由于与运行车辆无关，压绳与托绳方便，可实现一种结构，互换性强；
③超长距离运输时，钢丝绳运行顺畅；
④ 钢丝绳避道岔能力强；
乐发2⑤解决了轴卡干涉问题。

布置示意图